苹果今年早些时候收购了AR增强现实初创企业Flyby Media，现在苹果已经因此获得了增强现实导航专利。根据美国专利和商标局公布的文件显示，该专利的标题为“基于视觉的惯性导航”，其中描述了一个系统，它允许一个消费者设备使用从摄像机和传感器获得的数据将自身定位在三维空间当中。
专利示意图
该系统结合了板载照相机与来自陀螺仪和加速计以及其它传感器收集的数据，来构建在物理空间中设备的实时位置。该专利指出，基于视觉的惯性导航系统无需GPS或蜂窝网络信号，即可定位到厘米精度。然而，该技术不适合典型的移动设备，因为其中涉及可变实时位置追踪的处理。
专利示意图
为了克服的限制，苹果发明使用所谓的滑动窗口反向滤波器（SWF），通过使用预测编码映射物体相对于设备的方向，将计算负担最小化。
该系统可以用在导航AR设备当中，可以输出覆盖图像，并且带有位置信息。一个场景描述了如何应用该技术，让使用者行走过零售商店的时候，显示商店当中的商品。另一个场景描述了使用深度传感器来生成一个给定环境的3D图。
